EN25129 – ROBÔ DE ENTREGA AUTÔNOMO
RESUMO
Este trabalho tem como objetivo aprimorar um robô de entrega autônomo, inicialmente desenvolvido com ESP32-CAM, motores DC, sensores ultrassônicos e ponte H. O foco principal é melhorar sua capacidade de navegação e percepção do ambiente, avaliando três abordagens distintas: (1) navegação por pontos cardeais (norte, sul, leste, oeste); (2) mapeamento ambiental com três sensores ultrassônicos dispostos em triângulo; ou (3) visão computacional via câmera fixa no teto para detecção de obstáculos. A metodologia inclui a análise crítica do projeto original, estudo comparativo das três técnicas propostas, simulações de trajetórias autônomas, testes de integração sensorial e avaliação da comunicação com sistemas externos. Como resultados, espera-se identificar a solução mais eficiente para navegação em ambientes dinâmicos e implementar um protótipo funcional com melhor adaptabilidade e precisão de movimentos.
PALAVRAS-CHAVE
esp32_cam; ponte h; robô autônomo