EN25128 – ROBÔ EDUCACIONAL
RESUMO
Este projeto propõe o desenvolvimento de um robô móvel controlado remotamente via Wi-Fi. O robô, desenvolvido para se locomover com quatro rodas, é capaz de percorrer ambientes com cobertura de rede sem fio, operado via interface HTML em dispositivos móveis, e integra câmera, áudio e sensores de obstáculos para interação remota. A proposta teve origem em um retrabalho de um projeto anterior, com foco na reestruturação mecânica e aprimoramentos no sistema de controle, integração de sensores e adição de uma câmera com áudio. O sistema embarcado foi reprogramado para garantir compatibilidade com os motores DC controlados via ponte H e sensores de obstáculos, como o ultrassônico. Durante o desenvolvimento, foram realizados testes de desempenho do sistema de locomoção, consumo elétrico dos motores, resposta da comunicação remota e implementação de uma caixa de “engate rápido” para facilitar a montagem e manutenção dos componentes eletrônicos. O robô também é equipado com câmera Wi-Fi para visualização remota e interação por áudio, além de sensores que previnem colisões. O projeto apresenta aplicações em acessibilidade, educação, monitoramento remoto e interação homem-máquina, além de servir como base para futuras melhorias, como uso de câmera embarcada no próprio ESP32.
PALAVRAS-CHAVE
robô móvel; controle remoto; esp32;