EN25124 – ARMTECH: DISPOSITIVO MECÂNICO PROJETADO PARA REALIZAR O MANUSEIO DE OBJETOS EM LABORATÓRIOS PARA A SEGURANÇA HUMANA.
RESUMO
Este estudo apresenta o desenvolvimento de um manipulador robótico para laboratórios, concebido para mitigar riscos ocupacionais e reduzir a dependência de Equipamentos de Proteção Individual (EPIs), promovendo a diminuição do descarte desses materiais. A pesquisa teve início com a análise dos perigos associados ao manuseio manual de objetos laboratoriais, permitindo a definição dos requisitos funcionais do dispositivo. Com base nesses critérios, foram selecionados e integrados componentes eletromecânicos, como motores de passo, servomecanismos, sensores de pressão e uma unidade de controle Arduino Mega, além de drivers A4988. O circuito eletrônico foi projetado para assegurar a comunicação eficiente entre os atuadores e demais elementos do sistema. Paralelamente, a estrutura mecânica foi desenvolvida, incorporando uma base sólida e uma garra equipada com sensores de pressão para garantir precisão no manuseio dos objetos. A programação do dispositivo foi realizada no Arduino Mega, com algoritmos que coordenam os movimentos do manipulador de forma segura e eficiente. Para viabilizar uma operação intuitiva, foi implementada uma mesa de controle com joystick e botões arcade, proporcionando uma interface ergonômica ao usuário. Os testes experimentais demonstraram que o sistema opera de maneira satisfatória, com boa resposta dos servomecanismos, embora ajustes sejam necessários para otimizar o desempenho do motor de passo. Os resultados demonstraram que o sistema é funcional para a maioria das operações laboratoriais rotineiras, com segurança comprovada e baixo custo. Apesar de limitações observadas na suavidade dos movimentos, o projeto valida a viabilidade de soluções tecnológicas acessíveis para segurança ocupacional em laboratórios.
PALAVRAS-CHAVE
segurança; robótica; laboratório