EN24149 - ROBÔ COLETOR DE RESÍDUOS SÓLIDOS

Engenharias
Autores
Lucas Henrique Cardoso; Victor da Silva Leal Rodrigues; Sophia Patriota Januário; Letícia Costa de Lima; Esdras Barbosa Tolini; Karol Carrasco Araújo
Orientadores
Vitor Moreira da Silva
Instituição
Instituto Federal de São Paulo - Campus Guarulhos
- Autores
- Orientadores
- Instituição
- Lucas Henrique Cardoso; Victor da Silva Leal Rodrigues; Sophia Patriota Januário; Letícia Costa de Lima; Esdras Barbosa Tolini; Karol Carrasco Araújo
- Vitor Moreira da Silva
- Instituto Federal de São Paulo - Campus Guarulhos
Resumo
Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um robô coletor de resíduos sólidos, projetado para reconhecer, coletar e descartar corretamente materiais de diversos tipos. O projeto visa a criação de um sistema eficiente, econômico e de baixo consumo energético, com potencial para ser acessível em diferentes contextos. A metodologia envolveu a construção de um protótipo com base em motores DC e servomotores controlados por um sistema eletrônico, além de simulações e testes práticos para ajuste de componentes. Os resultados indicaram a viabilidade do protótipo, apesar de desafios encontrados como a fragilidade da carcaça e problemas na integração do controle. O robô mostrou-se funcional, com possibilidades de aprimoramento tanto na estrutura mecânica quanto na eletrônica, visando maior precisão e robustez. As futuras melhorias incluem a otimização do sistema de controle e a implementação de novos sensores para aprimorar a coleta de resíduos, além de ajustes estruturais para melhor suportar os componentes. Conclui-se que o projeto contribui para soluções inovadoras na gestão de resíduos sólidos.
PALAVRAS-CHAVE: Robótica. Resíduos sólidos. Automação. Sustentabilidade.
