EN25143 – ROBÔ ASSISTENTE COM RECONHECIMENTO DE EMOÇÕES FACIAIS POR MEIO DE INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL
RESUMO
Após o período pandêmico sofrido no Brasil no ano de 2020, houve um aumento nos casos de sentimentos de solidão e ansiedade nas pessoas em razão do afastamento social e das perdas familiares ocorridos na época. Desta forma, torna-se necessário a criação de mecanismos acessíveis e individuais que contribuíram para a redução do isolamento. O projeto tem como objetivo realizar a união entre robótica e inteligência artificial, criando um assistente digital que efetua uma interação com o indivíduo através da música. Assim, as músicas são pré-selecionadas pelo próprio usuário, criando um conforto pessoal de acordo com o gosto musical do usuário. Para o desenvolvimento do projeto utilizou-se um robô Lego, o microcontrolador Esp32 CAM S3 para a captura da imagem e um notebook que executará o aplicativo com uma inteligência artificial já treinada para reconhecer as emoções faciais chamada FER e para o processamento e envio das músicas selecionadas pelo usuário. O projeto se encontra em andamento, mas até o dado momento apresentou resultados positivos a respeito do reconhecimento das emoções faciais. O avanço da programação para a reprodução automática das músicas pré-escolhidas pelo usuário será o próximo passo do grupo. Para as próximas ações do projeto, deseja-se realizar mais testes voltados ao resultado do reconhecimento facial e a reprodução automática de música. Outro foco será a programação para os movimentos automáticos, já pré-escolhidos, do gato robótico. Pensando em etapas futuras para este projeto, há em mente a criação de um robô com materiais recicláveis.
PALAVRAS-CHAVE
inteligência artificial reconhecimento de emoções faciais; esp32 cam;