EN25135 – PROJETO S.O.R.T. – SISTEMA ORGANIZADOR ROBÓTICO DE TRIAGEM
RESUMO
Considerando que a triagem manual é um processo lento e impreciso em diversos ambientes de trabalho, este projeto em desenvolvimento propõe uma solução de automação versátil. O objetivo é a montagem e programação de um protótipo físico e funcional de uma garra robótica, que será o componente central do S.O.R.T. (Sistema Organizador Robótico de Triagem), projetado para atuar em operações de diferentes escalas. A metodologia adotada se baseia em pesquisa qualitativa e na construção a partir do modelo de código aberto “NatV2 desktop robotic arm V0.1” , utilizando materiais como peças impressas em PLA, parafusos, porcas, um rolamento 6203 e servomotores SG90 e MG995. Como resultado parcial, um protótipo inicial da garra foi montado com sucesso , superando desafios práticos como a ausência de documentação de montagem e a necessidade de ajustar furos subdimensionados nas peças. A próxima fase consiste na integração de sensores e na programação do sistema para que a garra possa identificar e direcionar objetos de forma autônoma, buscando aumentar a eficiência e permitir uma operação contínua. O desenvolvimento em andamento aponta para a viabilidade da construção de protótipos de automação acessível, demonstrando o potencial da robótica para otimizar processos e reduzir o esforço físico em futuras aplicações na indústria e no pequeno negócio.
PALAVRAS-CHAVE
inteligência artificial; separação de objetos; garra robótica