EN25133 – S.A.V.E- SISTEMAS AUTÔNOMO DE VAGAS EM ESTACIONAMENTO
RESUMO
A crescente dificuldade em encontrar vagas e executar manobras em áreas urbanas de alta demanda reforça a importância do desenvolvimento de soluções automatizadas para o estacionamento de veículos. Este projeto tem como objetivo desenvolver um robô autônomo capaz de realizar o estacionamento de forma precisa e segura, incluindo as etapas de posicionamento, entrada e saída da vaga. O protótipo é composto por uma placa Arduino, sensores ultrassônicos para detecção de obstáculos e limites, além de um módulo segue-faixa responsável por conduzir o robô até o local de estacionamento. A programação integra o funcionamento dos sensores e motores, proporcionando estabilidade e respostas rápidas durante os testes. Até o momento, o sistema segue-faixa encontra-se plenamente operacional, guiando o robô com eficiência pelas faixas demarcadas. A fase atual concentra-se na implementação da lógica de estacionamento, que permitirá identificar vagas disponíveis e executar as manobras de forma otimizada. Embora o projeto ainda esteja em desenvolvimento, com conclusão prevista para outubro de 2025, os resultados preliminares indicam viabilidade técnica e potencial para otimizar o tempo e minimizar as dificuldades enfrentadas por motoristas. A proposta evidencia a aplicabilidade da robótica na melhoria da mobilidade urbana e aponta possibilidades de aprimoramento para cenários reais.
PALAVRAS-CHAVE
estacionamento autônomo; robótica; automação;