EN24092 - SISTEMA DE AUTOMATIZAÇÃO INDUSTRIAL TINY ML CONTROLADO PELO ARDUINO NANO BLE TINYML KIT

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Engenharias
Autores

Pedro Lucas da Silva Amaro; Luiz Tiago Valdivino; Vinicius Moraes de Souza

Orientadores

Ivan Lucas Arantes; Matheus Mascarenhas

Instituição

Instituto Federal de São Paulo - Campus São José dos Campos

Resumo

A automação vem se tornando necessária no ramo industrial durante os últimos anos, principalmente quando o assunto se trata de velocidade e boa performance na linha de produção. Nesse contexto, sistemas industriais que utilizam-se do Tiny Machine Learning (Tiny ML) possuem diversas vantagens como o baixo custo e grande precisão de trabalho. Tendo isto em vista, o principal objetivo deste trabalho é integrar um braço robótico de operação “pick and place” a uma inteligência artificial já construída anteriormente, para a análise e separação das peças por meio de imagens. Para realizar este projeto, utilizou-se um braço de plástico modelado no Tinkercad e construído por impressão 3d,  onde possuí 3 juntas compostas de motores de passo, com a garra de eletroimã, controlada através da inteligência artificial criada e treinada no aplicativo Edge Impulse e utilizando-se do microcontrolador esp 32 com alimentação externa para a realização dos comandos. O projeto ainda não foi concluído, porém obteve-se alguns resultados relacionados ao funcionamento da inteligência artificial. A I.A. precisa de cerca de 2 segundos para processar as formas fornecidas, com um aproveitamento de aproximadamente 98%. Na questão da garra, a movimentação está funcionando de forma adequada, mas ainda não foi incluído o eletroímã para fazer a manipulação das peças. O projeto ainda caminha para estar totalmente desenvolvido, entretanto, neste segundo semestre do ano nossas atenções se voltaram para a montagem do braço robótico, sem começar a integração do Tiny Machine Learning. O projeto está caminhando em direção ao propósito que foi criado mesmo havendo um longo caminho para ser percorrido.

PALAVRAS-CHAVE: Braço Robótico. Tiny Machine Learning. Inteligência Artificial. Integrar.

FECCIF
Feira Estadual de Ciência e Cultura do IFSP

feccif@ifsp.edu.br